一、产品概述
VB22A 是一款基于 DTOF（直接飞行时间）技术的单点激光测距产品，专为无人机、扫地机器人、工业机器人等领域设计，具有体积小、成本低、性能优、抗环境光干扰能力强等特点，使用简单，安装灵活，扩展方便，极具性价比6。
二、参数
量程：0.05~20m（90% 反射率），0.05~10m（10% 反射率）
测距频率：200Hz，能快速响应动态场景
： ±5cm（<5m）、1%（≥5m），重复 10mm，分辨率 1mm
环境适应性：工作温度 - 20℃~+60℃，抗环境光能力达 8m@100K Lux
物理特性：尺寸 21x15x7.43mm，重量 2g，供电电压 3~3.6VDC，平均功耗 < 0.4W7
通信方式：支持 UART 和 IIC，UART 默认波特率 460800（可调整）
三、应用场景
适用于无人机定高与避障、机器人避障、工业级光幕、AGV 避障，以及交通和工业自动化领域的高速测量与安全监测。
四、使用注意事项
无反接、过压保护，需按规格书正确供电及接线
激光为 Class1，上电后请勿直视镜头
灰尘环境使用时，建议在镜头外加 905nm 波段透过率不低于 85% 的红透玻璃或亚克力面板
接触时请佩戴防静电手套
测量高反物体（如 3M 胶带）、镜面等有失效风险
五、定制支持
支持外形结构和输出协议定制，可根据具体需求调整，提升应用适配性7。